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2.7 KiB
Python
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Python
import socket
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import time
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from binascii import unhexlify
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# 目标服务器地址和端口
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TARGET_HOST = 'localhost' # 请根据实际情况修改
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TARGET_PORT = 8888 # 请根据实际情况修改
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# 元数组 modbus 指令
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MODBUS_DATA_HEX = (
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"7e80D55746B29F687e",
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"010310c07ffffe45217c3d41dfe9964140686641f4"
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)
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# "01031c4268442f41d30000418b6685000000004026f4cac00d1fd3c2ad2a9d6311",
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# "02031c42488fd041c5800041865ab7000000003f364458c03f765ec2add9722da5",
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# "03031c42ffdad541c78000421529b8000000003d5f38f94082080dc2abdf4f1f94"
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# 01 03 1c 4268 442f 41d3 0000 418b 6685 0000 0000 4026 f4ca c00d 1fd3 c2ad 2a9d 6311
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# 从机地址 功能码 字节长度 2个字节 CRC校验
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# 在计算机中一个字节1Byte=8bit 而16进制表示法中，刚好 2位数表示一个字节 2^4=16
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# Modbus 协议传输数据的基本单位是 16位的寄存器（2个字节）。
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# 但是，像温度、压力这种带有小数点的数值，用 16 位（2个字节）来表示精度不够。因此，工业上通常会把 2 个连续的寄存器（即 4 个字节，32 bit） 捆绑在一起，用来表示一个 32位浮点数（Float32）
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def main():
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try:
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# 创建TCP套接字
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with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as sock:
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# 设置连接超时
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sock.settimeout(5)
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print(f"正在连接到 {TARGET_HOST}:{TARGET_PORT}...")
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sock.connect((TARGET_HOST, TARGET_PORT))
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print("已连接。")
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for hex_bytes in MODBUS_DATA_HEX:
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# 0.将十六进制字符串转换为字节
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modbus_bytes = unhexlify(hex_bytes)
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# 1. 发送注册包
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print("发送注册包...")
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sock.sendall(modbus_bytes)
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print("注册包已发送。")
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# 2. 等待0.5秒
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print("等待 0.1 秒...")
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time.sleep(0.5)
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# （可选）接收最终响应
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try:
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final_response = sock.recv(1024)
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if final_response:
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print(f"收到最终响应: {final_response.hex()}")
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else:
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print("收到空的最终响应。")
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except socket.timeout:
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print("等待最终响应超时。")
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# 忽略其他接收错误，直接结束
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except ConnectionRefusedError:
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print(f"错误: 连接被拒绝，请确认服务器在 {TARGET_HOST}:{TARGET_PORT} 上运行。")
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except ValueError as e:
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print(f"错误: 无效的十六进制字符串. {e}")
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except Exception as e:
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print(f"发生错误: {e}")
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if __name__ == "__main__":
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main() |