import socket
import time
from binascii import unhexlify

# 目标服务器地址和端口
TARGET_HOST = 'localhost'   # 请根据实际情况修改
TARGET_PORT = 8888          # 请根据实际情况修改

# 元数组 modbus 指令
MODBUS_DATA_HEX = (
"7e80D55746B29F687e",
"010310c07ffffe45217c3d41dfe9964140686641f4"
)
# "01031c4268442f41d30000418b6685000000004026f4cac00d1fd3c2ad2a9d6311",
#  "02031c42488fd041c5800041865ab7000000003f364458c03f765ec2add9722da5",
#  "03031c42ffdad541c78000421529b8000000003d5f38f94082080dc2abdf4f1f94"
# 01        03      1c      4268 442f 41d3 0000 418b 6685 0000 0000 4026 f4ca c00d 1fd3 c2ad 2a9d 6311
# 从机地址   功能码   字节长度  2个字节                                                               CRC校验

# 在计算机中一个字节1Byte=8bit 而16进制表示法中，刚好 2位数表示一个字节 2^4=16
# Modbus 协议传输数据的基本单位是 16位的寄存器（2个字节）。
# 但是，像温度、压力这种带有小数点的数值，用 16 位（2个字节）来表示精度不够。因此，工业上通常会把 2 个连续的寄存器（即 4 个字节，32 bit） 捆绑在一起，用来表示一个 32位浮点数（Float32）


def main():

    try:
        # 创建TCP套接字
        with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as sock:
            # 设置连接超时
            sock.settimeout(5)
            print(f"正在连接到 {TARGET_HOST}:{TARGET_PORT}...")
            sock.connect((TARGET_HOST, TARGET_PORT))
            print("已连接。")

            for hex_bytes in MODBUS_DATA_HEX:

                # 0.将十六进制字符串转换为字节
                modbus_bytes = unhexlify(hex_bytes)

                # 1. 发送注册包
                print("发送注册包...")
                sock.sendall(modbus_bytes)
                print("注册包已发送。")

                # 2. 等待0.5秒
                print("等待 0.1 秒...")
                time.sleep(0.5)

            # （可选）接收最终响应
            try:
                final_response = sock.recv(1024)
                if final_response:
                     print(f"收到最终响应: {final_response.hex()}")
                else:
                     print("收到空的最终响应。")
            except socket.timeout:
                print("等待最终响应超时。")
            # 忽略其他接收错误，直接结束

    except ConnectionRefusedError:
        print(f"错误: 连接被拒绝，请确认服务器在 {TARGET_HOST}:{TARGET_PORT} 上运行。")
    except ValueError as e:
        print(f"错误: 无效的十六进制字符串. {e}")
    except Exception as e:
        print(f"发生错误: {e}")

if __name__ == "__main__":
    main()